测绘是什么意思
测绘字面理解为测量和绘图,是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础,以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心,选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息,供工程建设、规划设计和行政管理之用。
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测绘,是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
扩展资料
拼音:cè huì 词性:动词
测绘名人
1、第十六任美国总统亚伯拉罕·林肯在25岁以前,林肯没有固定的职业,四处谋生。成年后,他成为一名当地土地测绘员,因精通测量和计算,常被人们请去解决地界纠纷。
2、孔祥元武汉大学教授,主要贡献:“精密激光测距仪ME-5000测程扩展和MAF一1型便携式频率计的研制”。
百度Apollo “Inside”,终于要和华为掰手腕了
供应商的标志再一次上车了。
在此之前,得此“殊荣”的供应商只有华为:极狐阿尔法S HI版、阿维塔11两款车身上都出现了一个红色的“HI”标志,象征着华为在智能化方面为这辆车注入了强大的能量。
但随着工信部全新岚图FREE申报图的曝光,华为不再是唯一“上车”供应商。
从申报图来看,全新岚图FREE尾部增加了“Apollo Tech”字标,象征着百度Apollo智能汽车平台的入驻。
全新岚图FREE应该就是百度在Apollo词条上的介绍:百度与中国最大的汽车科技公司之一深化了合作关系,将在其一款流行车型上应用ANP(Apollo领航辅助驾驶)、AVP(自主泊车)和高精地图。
入局早,转型晚
百度作为2013年就进军自动驾驶行业的“领头羊”,手握技术却好像一直抓不住流量,在资本市场显得不温不火。
实际上百度Apollo是早在2017年于上海车展上就正式推出的软件平台,通过开放代码和能力来帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制动驾驶系统。
李彦宏曾对外介绍了百度Apollo业务的三种商业模式:一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案,助力车企快速搭建自动驾驶能力;二是百度造车,端到端整合百度自动驾驶方面的创新;三是共享无人车。
目前第三条最广为人知,毕竟百度入局无人车项目已有10年,旗下的无人车出行服务平台“萝卜快跑”在2021年11月完成了国内首个自动驾驶收费订单,使百度成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。
百度无人车 Apollo RT6
第二条大家也很熟悉,百度在2022年发布的集度汽车(隶属百度集团旗下,明确会全栈搭载Apollo平台产品)。
集度 ROBO-01
第一条聊起来则有些坎坷。虽然在量产方面百度的合作企业已有70多家,合作车型有800多款,但合作区域更多是智舱(CarLife+)或智图(百度地图汽车版),并没有为百度在L2市场争得无可替代的地位。
百度Apollo官网陈列的智驾合作车型
百度也想更彻底的入驻车企,但不顺利。
一位Apollo员工曾表示:“百度希望Apollo形成一套标准,软的硬的前的后的,都用我的标准。主机厂就变成硬件供应商。”理想就曾因为百度的方案不太“理想”,所以拒绝了合作。
当然,百度Apollo也遇见了自己的伯乐,也是自己的劫数:威马。
双方在2019年达成长期战略关系,将百度的L2级智驾功能应用在了威马量产车型。
后来的事儿大家也知道了,威马“黄”了,百度Apollo的“皇子”也夭折了。
Apollo ANP量产页面至今只有威马W6
所以华为那套用问界获得“金手指”认证的方式不是百度不会玩,而是没来得及一战成名,入口没了,只能继续做着供应商里的“小透明”。
面对此前模式的碰壁,百度做出了改变。
2019年7月,在Apollo 5.0推出时,百度不再坚持通用免费平台,也特别开辟了收费的企业版,为车厂做深度定制服务。
2020年12月百度在Apollo生态大会上,发布了乐高式智能汽车解决方案,对自己的业务进行了重新梳理,将产品划分为4大系列:智驾、智舱、智图、智云,同时发布了面行向量产乘用车市场的L2+级辅助驾驶产品ANP(百度领航辅助驾驶系统)。
ANP,三年磨一剑?
如果你觉得ANP功能听起来不太耳熟,很正常。
发布快3年,至今没量产,Apollo官方只宣布了ANP将在2023年随一款车型和大家见面(时间线和全新岚图FREE对上了)。
不过这套方案其实已经释放了不少信息,我们可以从Apollo Day技术开放日和百度Apollo发布的路测视频了解到它的以下特征:
1.安全
百度曾在2019年发布了一套纯视觉L4级自动驾驶方案Apollo Lite,经过对这套方案的核心技术释放,打造出了ANP,可以实现城市和高速领航辅助驾驶以及自主泊车功能。
ANP支持行泊一体
通过此前示范的路测视频,可以看出这套方案对应用场景有很大的包容性:智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛。因此百度Apollo成为了行业首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。
官方路测视频中通过ETC画面
ANP方案并不依赖激光雷达,可以根据客户定制增减传感器配置方案。以ANP传感器配置方案12V5R12S为例,它的硬件包括:
4颗鱼眼摄像头
8颗中长距摄像头
4颗角毫米波雷达
1颗长距毫米波雷达
12颗超声波雷达
当然不依赖于激光雷达只是兼顾成本避免堆料,百度对传感器方案的判断是:激光雷达和视觉感知具备相同的重要性和不可替代性。如果有需求,也可以选择配备激光雷达,系统可以实现视觉、激光雷达两套系统独立运行,互相配合。
可搭载半固态激光雷达
同时ANP方案也继承了L4 Robotaxi累积的4000万公里测试里程,覆盖了不同城市、不同季节和时间段,保证了数据的多样性。
来自L4级自动驾驶方案的核心技术+视觉、激光雷达双重感知+ 4000万公里测试里程的数据,为ANP方案提供了多重保障。
2.熟路
作为一家精通地图又深耕自动驾驶的公司,百度突破了资质壁垒(测绘资质获取难度大)、自研壁垒(技术门槛高,研发周期长)、供给稀缺(既精通图还得懂智驾)三大难关,研发了自动驾驶地图。
不同于传统地图,百度的自动驾驶地图分为以下几层:
简单来说,就是除了传统内容还包括实时交通环境,优化驾驶体验的知识图谱,并且融合智驾算法实现了深度融合地图和感知、决策、控制应用。
相应地,实时地图可帮助避免因现实的变更所引入的安全问题;基于人类司机的驾驶经验构建出全路网级别的驾驶知识图谱,可提升自动驾驶的乘坐舒适度;还可通过车路协同和交通大脑,来提升出行效率。
如果你觉得这样说不够直观,那我举个例子:在这套地图的辅助下,搭载ANP方案的智驾车可以通过信息云享,接收到施工场地信息并作出应对。
官方路测视频中遇施工场景画面
3.体验
L4级自动驾驶车的数据可以为L2智能辅助驾驶方案带来营养,同时量产车也会积累大量的数据。
百度Apollo基于“驾云一体”的理念,为ANP智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链,让搭载ANP3.0的车型具备自演进的能力,庞大的数据积累有望带来更快更优异的OTA潜力,提升用户体验。
总体来看,ANP方案轻成本、重体验,且在感知、算法和数据方面都有着降维的优势。同时,百度最新发布的文心一言,也将Apollo的智舱水平升上了一个新的高度。
文心一言不是救命稻草
打开百度现在的智舱产品介绍页面,我们只能看到以下2个板块:CarLife+和小度车载语音。
这在目前的智舱产品里,只能说是平平无奇,导致2021年上海车展上合作的车企没有一家主动宣传自己的百度座舱,反而是百度屡次声明已有多家车企接受了合作,谁主动谁被动,一目了然。
目前百度智舱的合作车企
不过随着文心一言的发布,情况则有了逆转,长安、岚图等多家车企宣布通过Apollo车载系列产品接入百度文心一言,成为首批体验官。现在的文心一言,俨然成了智能汽车趋之若鹜的资源。
这也有理可循,因为现在除了百度,国内没有第二家能造的出文心一言之类的产品,国外的同类产品不仅少,对我们放开资质的日子也遥遥无期。现在的文言一心,就是撬动国内产业变革的杠杆。这根杠杆,百度从4年前就开始造了。
2019年,百度开发出了一个文心大模型,涵盖基础大模型、任务大模型、行业大模型的三级体系,在语言、视觉、生物等方面都有所覆盖,通过在大规模宽泛的数据上进行训练后能适应一系列下游任务。
比如由百度和中国探月与航天工程联合研发的航天-百度 · 文心大模型,可以将航天领域的数据和知识融合学习,对航天数据进行智能的采集、分析和理解,助力深空智能感知、规划和控制等技术突破。
文心一言就是文心大模型家族的新成员,属于知识增强大语言模型,能够与人对话互动,回答问题,协助创作。
在百度文心一言新闻发布会上,李彦宏展示了文心一言在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成(同一内容的不同形态,比如将描述春天的文字转为同一主题的画报)五个使用场景中的综合能力。
比如可以回答刘慈欣的个人信息,还能续写《三体》等等,某种程度上它能理解人类意图,有类人的准确性、逻辑性、流畅性。
未来
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从事测绘活动的单位应当具备什么条件
从事测绘活动的单位应当具备的条件:
1、具有企业或者事业单位法人资格;
2、具有符合要求的专业技术人员、仪器设备和办公场所;
3、具有健全的技术、质量保证体系,测绘成果档案管理制度及保密管理制度和条件;
4、具有与申请从事测绘活动相匹配的测绘业绩和能力(初次申请除外)。
法规
国家测绘地理信息局是甲级测绘资质审批机关,负责审查甲级测绘资质申请并作出行政许可决定。
省级测绘地理信息行政主管部门可以委托有条件的设区的市级测绘地理信息行政主管部门受理本行政区域内乙、丙、丁级测绘资质申请并提出初步审查意见;可以委托有条件的县级测绘地理信息行政主管部门受理本行政区域内丁级测绘资质申请并提出初步审查意见。
以上内容参考:百度百科-测绘资质管理规定
晶众地图与星云互联的“牵手”,助力自动驾驶再发力
导语: 专访,星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯,就晶众高精地图此次牵手星云互联将集合双方怎么样的优势展开合作?围绕智能网联网 汽车 、智慧城市以及车路协同等方面的具体合作将怎么样展开?未来双方还将继续在哪些领域深度合作?等问题进行解答。
正文:自动驾驶的又一大事件,2019年9月16日,晶众高精地图与星云互联签署了战略合作,星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯出席签约仪式,双方将围绕智能网联 汽车 、智慧城市及车路协同等多方面合
上海晶众信息 科技 有限公司(以下简称“晶众地图”)是一家高精地图产品及服务提供商,也是晶众股份的子公司,后者成立于2010年,在智慧城市方面有多年经验,从2015年开始配合国内主机厂研发高精地图。晶众地图成立于2018年,主要为整车厂、系统集成商、交通管理部门在自动驾驶、智能网联、智慧交通等方面提供高精地图及相关解决方案。目前,晶众地图在北京、上海和无锡等地设有研发中心、数据生产中心和市场营销中心。
今年5月,晶众地图拿到了导航电子地图甲级测绘资质,是国内第18家获得该资质的公司。由于地理信息涉及国家安全,只有拿到“甲级资质”,才具备采集和制作厘米级精度车道级高精地图、地下停车高精地图的资质。
北京星云互联 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家专注于车路协同技术领域,集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联 汽车 技术和服务于一体的创新型中国高 科技 企业,在北京、上海和长沙设有研发中心及分支机构。
目前星云互联已为国内多家智能网联测试示范区、整车厂、自动驾驶企业及公共道路智慧交通升级建设提供方案支撑和产品落地应用,并且是中国V2X技术标准的主要贡献者之一。星云互联依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶(C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案,可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶,同时也是智慧城市的重要组件。
自2015年成立以来,星云互联从一个致力于创新的研究型公司,发展成为智能网联 汽车 与智慧交通领域产品与技术服务的成熟供应商。
专访实录:
在签约仪式上焉知 汽车 专访了星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯,两位就合作内容作了详细阐述。
第一个问题是,在此次的合作中双方将扮演什么样的角色,什么样的战略考量促使了此次合作?
第二个问题是,在封闭园区这样一个测试项目之后,未来会有哪些更多更深的合作?
第三个问题是,这样一个方案的成本大概是多少?你们双方各自的优势在哪里?
杨柯(晶众地图): 第一点,首先晶众是做高精度地图的,聚焦在道路这一侧,尤其是城市级高精度地图是核心之一,还有就是在“停车” 这个场景。这次与星云的合作也主要聚焦在道路上。
因为车路协同需要大量智能化及基础设施的接入,比如说智能路侧终端、智能车载终端以及路侧感知系统等,这些车路协同的产品及软件。晶众不做,所以我们选择结合并采用星云互联的车路协同及智能网联的系统产品,双方高度互补的业务将发挥最大协同效应,给自动驾驶场景提供完整的“端-管-云”解决方案。
第二点,实际上我们目前的合作主要都聚焦在技术维度上。基于晶众有高精度仿真的建模能力,尤其是三维高精度建模能力,结合晶众高精度地图低成本的优势,一会我来回答一下成本问题,这样的话就构成了一个立体的监控平台级解决方案。
第三点,关于地图成本,晶众母公司成立伊始,主要聚焦在ITS智慧交通领域,这让我们在交通领域积攒了大量城市道路交通方面的三维地图建设能力和经验,得益于我们在交通和地图两个板块之间的协同效应,大大降低了城市道路的三维建图成本。
战略合作框架,晶众和星云互联已正式启动V2X领域技术合作项目。我们将共同开展V2X云端数据监管系统解决方案的应用与展示,实现数十类V2X场景的数据集成与后台监控功能开发。晶众将提供高精度地图,构建高自由度的智能网联展示模型,且将作为子系统集成到星云互联的智能网联数据与监控管理中心。
石勇(星云互联) :星云互联主要聚焦在车路协同产品和方案的落地应用,产品包括智能车载终端、智能路侧终端、路侧感知、应用算法、V2X协议栈以及云平台。我们和晶众的合作是基于晶众拥有三维地图建模和地图采集能力,双方可以最大化优势互补。
目前的车路云一体化协同是智能网联 汽车 和智慧交通的发展趋势,星云互联拥有V2X智能路侧和车载终端产品及算法,可以把路上的数据和车端、路端通讯数据汇总到云平台上,借助晶众的三位高精度地图数据资源,可以更好的把车路协同应用场景呈现和展示出来,同时做更立体化的、颗粒度更细的监控及运行管理优化,这是双方合作的一个切入点,也是发挥彼此优势的空间。
关于双方未来的合作的项目,星云互联将和晶众在车企研发能力构建、封闭测试区、城市开放道路、高速公路、仿真平台构建等多个领域展开。
上面第三个问题关于成本方面,V2X硬件产品方面的成本主要受限于市场规模,未来大规模应用后会有显著的下降。而现阶段星云互联和晶众地图的合作,形成一套V2X+高精度图的整合方案,将有助于双方降低在智能网联 汽车 测试或者示范区项目中系统集成和部署方面的成本。
焉知 汽车 :请问杨总,晶众的智能网联 汽车 测试监控平台在这次的合作中将会打通哪些数据?打通后将会有什么样的变化?
杨柯: 在技术层面上来讲,先完成5G基础上的V2X数据之间的交换,具体的数据,一个是路边感知层面的数据,尤其是三维高精度地图之间数据要进行匹配和认证。
这里边尤其是位置、感应,还有一些流媒体的数据,比如说我们监控设备里边的一些视频。在道路维度上来讲,未来有一个命题实际上就叫做视频融合,尤其是影音的这种视频流就是监控过程当中,通过这些视频展示在系统上面,这是第一阶段,第二阶段是把能监控的内容统统上图通过系统展示出来,再一个就是设备里面带有的,包括车流、交通流,仿真和模拟的过程数据都可以上这套监控系统。
在监控过程当中,它会有涉及到运营和决策这样不同角色的介入,决策部门就提供了一个依据。
包括道路养护,包括视频流在行业应用,包括一些交警行业,包括一些特种行业里边都可以去使用,我指的是开放园区的。
对封闭园区来讲,尤其是对车辆的状态,车辆的位置等展示这个层面是全方位的。
这一些数据实际上本身是事件驱动型的数据,而事件驱动型的数据就需要有智能硬件作为载体来给它承载。包括比如说交通信号相关的、智能的、影音的。那么这一部分恰恰是星云互联所具备的,它能完全都包装在智能硬件里,然后按照规律传输,通过平台在后端完成接收,它是通过这种长链接的技术把数据发到这个平台上。
实际本质上来讲是端到晶众的平台,端到后端星云互联的平台,而晶众平台跟星云互联的平台又打通了之间的关联,这样的话就构成了以高精度数据展示界面为载体,就是高精度三维地图展示界面为载体的一整套关于监控的解决方案。
焉知 汽车 :请问星云互联石总(石勇),星云互联车载设备是采用通用的协议?还是企业内部私有协议?
石勇: V2X技术的应用离不开行业或者国家标准的制定,目前,由星云互联深度参与编写的《合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分:网络层及应用层技术要求》已经作为国家标准颁布使用,这个标准已经能涵盖十几类V2X应用场景的数据交互需求。同时,星云互联也在牵头《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)》的制定工作。所以目前星云互联车载及路侧设备所用的通信技术,都是符合上面提到这些标准的,可以和其他同样符合标准的设备互联互通。同时,星云互联的产品也支持国际上一些其他主要国家和地区所颁布的V2X通信协议标准。
焉知 汽车 :我们都知道V2X大多讲的是通信系统,那么这里面所产生的数据是归谁所有?
石勇: V2X或者说车路协同系统是一个复杂系统,这里面产生的数据实际上是有很多类,归属方也是多方面的,例如地图数据来自于图商,红绿灯数据来自于交警,车辆数据来自于用户。但我们想强调的一点是,V2X系统的核心意义是人、车、路包括云端之间的信息共享与协作,所以现在这个阶段我们与其去讨论V2X产生的数据归谁所有,不如去更多的 探索 交通系统中各个参与者如何更好地产生数据来为V2X系统所用。
基于上面这些考虑,如果要回答数据归谁所有的问题,实际上就比较清晰了。对于运行环境相关的数据,例如地图、红绿灯、路侧感知、气象环境等等,应该是谁负责建设运营,数据就归谁所有;而对于车辆数据,本质上应该是归属于车辆用户,交通系统里的其他参与者可以利用车辆实时对外广播的信息来优化行车行为或者交通运行管理,但只有特定有资质的实体才能去收集、记录车辆的数据。星云互联也在和一些交通管理部门及智能网联 汽车 示范区运营主体共同探讨以后车路协同数据的收集管理、运营使用等方面的机制。
杨柯: 从交付这个角度来讲,封闭园区交互,本身有运营的企业。
比如说襄阳的5G东风检测场,那么首先所有的数据归检测场,还有我们的交付方是谁,这个是按照商务来去考虑的,在车联网或者智能化、网联化都是一样的,比如整包的一级供应商,在合作的商业化项目中,拿到了这个订单,他要去交付给他的甲方,那么数据从归属这个角度来讲的话,完全归附到甲方的,我指的是数据运营产生的数据。
然后对于高精度地图来讲,关于信息安全跟传输,因为高精度地图有两个要素:一个是绝对的精度,还有是一定的鲜度。绝对的精度,因为晶众在交通板块本身就是做了大量的积淀,而且我们是通过CAD图纸来进行生产的,包括我们自主研发的生产工具,那么能保证绝对的精度。
相对的鲜度,现在业内公认的是众包的这种方式。众包的方式就是说无论是通过传感器去采集单车的回馈,然后合并压缩和处理都有一套很好的管理办法。从标准这个角度,众包现在还没有形成一个国家标准,所以现在很多都是在技术层面的探讨,还没有应用,所以城市内部的高精度地图,现在推的速度是很慢的。
所以鲜度上来讲目前并没有好办法,他只能说承诺一年更新两次或者是几次,导航电子地图现在还尚且不能做到众包更何况咱们三维高精度地图了。
5G时代能保证在本局域网内通过V2X的标准协议来进行传输是相对安全的。
但是绝对数据的安全还是要通过类似于像传统的vpn,还有这种专线,尤其是对于鲜度的保证上来讲,现在还没有一个统一的好的方法,这部分还是要探讨的。
焉知 汽车 :请问杨总,城市级三维/二维高精地图的测绘到了什么阶段?接下来将还会有什么样的规划?
杨柯: 现在我们可以给您开放一组数据,目前晶众拥有全国最大的城市级道路高精度地图和停车高精度地图,道路高精度地图已覆盖全国70+城市,到今年年底计划是达到百城,这些都是城市级的,我们现在能形成一整张路网,把城市已经网格化和栅格化了,掌握城市地理系统里面的曲率和高程信息,这样的话一整张城市的三维地图也生成了。
驾车用哪个导航好
1、高德地图
高德地图,高德是苹果中国地图数据独家供应商,拥有全面精准的地点信息,作为首款互联网车载导航,高德地图车机版支持车载大屏幕。
2、百度地图
百度地图是百度提供的一项网络地图搜索服务,覆盖了国内近400个城市、数千个区县。在百度地图里,用户可以查询街道、商场、楼盘的地理位置,也可以找到离您最近的所有餐馆、学校、银行、公园等等。
3、腾讯地图
腾讯地图,真正的离线地图,开启零流量模式,无需联网即可使用。专业的驾车导航,绝不让你走错一个路口,准确躲避拥堵,定位精准、省流量。独家驾驶伴侣服务,电台、电子狗、驾驶打分、实时油价、路况上报,专为车主打造。
4、搜狗地图
搜狗地图—路况最准,最省时间的免费语音导航;浏览地图、出行导航、搜索地点,线路查询、离线下载,一步到位;最省心,搜狗地图有路线智能避堵;怕走错,搜狗地图有导航贴心播报;怕没电,搜狗地图有超级省电模式。
5、老虎地图
老虎地图是一款免费GPS地图软件,支持支持GPS、手机信号基站和Wifi三重定位方式,帮助用户进行生活信息搜索及周边查询、出行路线规划,并支持离线地图等功能。
国家测绘局发的工程测绘资质与建设厅发的工程测量资质有什么不同?
由测绘局发的全称叫“测绘资质证书”,该证书分为甲、乙、丙、丁四个等级,分为大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务等不同分项,但是都是测绘相关的专业方向。
建设厅发的全称叫“工程勘察资质证书”,工程勘察范围包括建设工程项目的岩土工程、水文地质勘察和工程测量。工程勘察资质包含工程勘察综合资质、工程勘察专业资质、工程勘察劳务资质三个类别。工程勘察综合资质只设甲级。岩土工程、岩土工程设计、岩土工程物探测试检测监测专业资质设甲、乙两个级别;岩土工程勘察、水文地质勘察、工程测量专业资质设甲、乙、丙三个级别。工程勘察劳务资质不分等级。从以上内容可以看出该资质包含的范围更广,资质分级更为复杂。
如果只是做测绘相关的工作,建议只申“请测绘资质证书”就可以了,如果贵单位既有测绘业务又有勘察业务,则可以申请“工程勘察资质证书”。申请证书需要级配合理的团队、符合要求的作业设备、办公场所、业务能力等各方面要求。一般申请成功至少需要几个月甚至半年的时间。
如有相关资质方面的问题欢迎继续咨询。
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